2019年4月16日，我們終于迎來了期待已久的“高冷伙伴”--達芬奇手術機器人系統。

 我們來認識一下這個（三個？）大家伙。 

 達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。

  外科醫生控制臺是達芬奇機器人系統的控制中心，由計算機系統、監視器、控制手柄、腳踏控制板及輸出設備組成。外科醫生控制臺的操作者坐在消毒區域以外，通過使用控制手柄來控制手術器械和立體腔鏡。術者通過雙手動作傳動手術臺車上仿真機械臂完成各種操作，從而達到術者的手在患者體內做手術的效果。同時可通過聲控、手控或踏板控制腹腔鏡。術者雙腳置于腳踏控制板上配合完成電切、電凝等相關操作。達芬奇機器人系統讓術者在微創的環境里可以達到開放手術的靈活性。

  成像系統(Video Cart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位于無菌區外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10-15倍以上的放大倍數，能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。

  床旁機械臂系統(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區內的床旁機械臂系統邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協助主刀醫生完成手術。為了確保患者安全，助手醫生比主刀醫生對于床旁機械臂系統的運動具有更高優先控制權。

  機械手可以模擬人手各種操作，動作的自由度高達7度，包括臂關節上下，前后自由運動與仿真手腕的左右旋轉，開合，末端關節彎曲共7種動作，可作沿垂直軸360°和水平軸270°旋轉，且每個關節活動度大于90°。尤其在進行深部操作時，機械手動作靈活，體積小巧，與開放手術的人手操作相比具有顯著優勢。

       期待與我們的高冷伙伴開創更精準的明天！